Зобов'язання України з наближення законодавства зазвичай чітко передбачає законодавчий акт ЄС, до якого повинне бути наближене українське законодавство. В Угоді вказано більше 400 таких актів ЄС у понад 30 різноманітних сферах.
Україна виконує зобов'язання з правового наближення, коли приймає закони та підзаконні акти, що вносять зміни в існуюче законодавство або створюють нове українське законодавство. Цей процес називають законодавчим наближенням (legislative approximation).
Проте, в небагатьох випадках Україна та ЄС використали іншу модель запровадження в Україні європейських регуляторних практик. Йдеться про ситуації, коли тексти конкретних директив і регламентів ЄС стали текстом самої Угоди про асоціацію.